Soziale Kompetenz üben Schüler, indem sie sich gegenseitig gut kennen lernen, sich regelmäßig in andere hinein versetzen und immer wieder ihre Hilfe anbieten. An der Grundschule Heuchlingen wird dies praktiziert durch:
- Paten für die Schulanfänger: Die Paten, die aus der zweiten Jahrgangsstufe stammen, helfen ihren "Schützlingen" beim Start ins Schulleben und während des ganzen ersten Schuljahres zum Beispiel durch Hilfe bei der Orientierung im Schulgebäude oder beim "Freien Lesen".
- Ein jahrgangsübergreifendes Helfersystem: Es ermöglicht die Bildung von Kleingruppen, in welchen Schüler aus allen Jahrgangsstufen vertreten sind. So können Projekte, die alle Schüler betreffen, gemeinsam angegangen werden. Auch bei der Arbeit am Wochenplan kommt es immer wieder zu jahrgangsübergreifender Kooperation.
- Das gemeinsame Frühstück: Es wird von allen Kindern und allen Lehrerinnen gemeinsam in einem Klassenraum eingenommen. Das Zusammengehörigkeitsgefühl aller Schüler wird so gestärkt.

- Seit 2 Jahren packen alle Schülerinnen und Schüler Pakete mit notwendigen Lebensmitteln für arme Kinder in Osteuropa, die dann von den "Weihnachtstruckern" in die entsprechenden Länder gebracht werden.
- Im vergangenen Schuljahr lief am 22. Juli die ganze Schule mit für Kinder im Landkreis Heidenheim. Die 34 Schüler schafften es, eine Summe knapp über 200 € zu erlaufen.
- Im Schuljahr 2011/2012 wird ein Schwerpunkt auf dem Umgang miteinander liegen, Respekt üben und Achtung zeigen. Dazu besuchten alle Lehrerinnen gemeinsam eine Fortbildung und widmeten diesem Thema einen Pädagogischen Nachmittag.